4830接線圖（反轉(zhuǎn)）

4830接線圖（反轉(zhuǎn)）

一、首先辨識(shí)清楚直流無(wú)刷電機(jī)上的線：

如上圖，直流無(wú)刷電機(jī)一共有八根線

   三根是粗的，五根是細(xì)的分別為：

    粗紅                 細(xì)藍(lán)

   粗黃 (粗白)       細(xì)白（細(xì)黃）

   粗黑                 細(xì)紅

                               細(xì)黑

                               細(xì)綠

 分清楚以上的八根線，就方便我們把對(duì)應(yīng)的線連接到驅(qū)動(dòng)器上

二、4830驅(qū)動(dòng)器接線圖（反轉(zhuǎn)）俯視圖：

如上兩圖所示：

驅(qū)動(dòng)器上從左到右的接線為：（請(qǐng)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器上的接線口附近的符號(hào)來(lái)看）

1 、 +AT       接 電源正極（最粗紅線）

2、  GND      接  電源負(fù)極（最粗藍(lán)線）

3、     U        接  電機(jī)的粗紅線

4、     V       接 電機(jī)的粗黃線

5 、    W      接 電機(jī)的粗黑線

6、   +5v     接電機(jī)的細(xì)紅線

6、  GND    接 電機(jī)的細(xì)黑線

7、  HA        接 電機(jī)的細(xì)藍(lán)線

8、  HB        接 電機(jī)的細(xì)綠線

9、  HC       接 電機(jī)的細(xì)白線

10、PG      不接線

11、ERR     不接線

12、CW      不接線

13、CCW     另用一條線接 GND

14、BRAKE  不接線

15、GND  接CCW 和 調(diào)速開(kāi)關(guān)的黑線（0v）

16、DA 接 調(diào)速開(kāi)關(guān)的綠線（信號(hào)線）

17、+5v  接 調(diào)速開(kāi)關(guān)的紅線（5v）

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