無刷直流電機(jī)可分為電機(jī)換向器的直流無刷電機(jī)的兩類。直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)、價格和維護(hù)性能上比交流電機(jī)，但長期以來交流電機(jī)驅(qū)動控制問題還沒有得到圓滿解決，因此電機(jī)以其良好的控制性能得到了廣泛的應(yīng)用。目前，雖然交流電機(jī)的速度控制問題已經(jīng)解決了，但由于人們對鑄造設(shè)備和改造需要一個很長的過程。交流電機(jī)的速度控制是尚未普及，直流電機(jī)系統(tǒng)仍在廣泛使用。

直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)是使用恒定直流電壓的直流電動機(jī)供電，第一，通過改變電阻在電樞電路實現(xiàn)速度。該方法簡單，易于實現(xiàn)，易于制造，成本低，但缺點是效率低，機(jī)械特性較軟，不能獲得寬而平滑的調(diào)速性能。此方法只適用于小功率和可變速度范圍內(nèi)不需要的場合。該控制方法可以獲得較寬的調(diào)速范圍、低速變化率和平滑調(diào)速性能。但這種方法的主要缺點是系統(tǒng)具有重量大、面積大、效率低、維護(hù)困難。

近幾年來，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由晶閘管變流器供電的直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)是由電動發(fā)電機(jī)更換，速度性能是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)。特別是大規(guī)模集成電路技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度、動態(tài)性能、可靠性有了較大的提高。大功率器件等電力電子技術(shù)正在取代晶閘管的發(fā)展，其中有一個更好的性能的直流調(diào)速系統(tǒng)。