我國是一個(gè)制造業(yè)大國，數(shù)控機(jī)床業(yè)得到長足的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床以其加工精度高、生產(chǎn)效率高、柔性高、適應(yīng)中小批量生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用愈來愈廣,其中伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)CNC和數(shù)控機(jī)床主機(jī)的關(guān)鍵部分。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)元件主要由步進(jìn)電機(jī)和各種伺服電機(jī)組成。隨著我國逐漸從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的轉(zhuǎn)化，對于機(jī)床業(yè)的要求也就越來越高，對于其控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的要求也就勢必需要更加精準(zhǔn)更加可靠更加操作簡易的伺服電機(jī)來維護(hù)機(jī)床的運(yùn)作，節(jié)約成本，低能耗，簡易化操作。

    伺服電機(jī)可分為交流和直流,直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流電機(jī)有著良好的速度控制特征不說，還有可以再整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，高效率，不發(fā)熱。

    交流電機(jī)的特性是比較軟，當(dāng)達(dá)到額定力矩后，如果負(fù)載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動(dòng)機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。 交流電機(jī)雖然沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到�，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。

    因此，在微處理機(jī)和專用的芯片的速度亦越來越快條件下，直流電動(dòng)機(jī)將在國內(nèi)和國外的各個(gè)市場將有更大的快速發(fā)展。直流伺服電機(jī)是機(jī)器人、機(jī)電系統(tǒng)和航模的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)。直流伺服電機(jī)控制器為伺服電機(jī)提供必要的能源和控制信號。通過單片機(jī)能地對直流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制,可以實(shí)現(xiàn)高精度的自由控制。直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與在機(jī)械臂在運(yùn)行過程中的應(yīng)用,體現(xiàn)出直流伺服電機(jī)的較高的性價(jià)比與意義。