為機床選擇進給驅(qū)動電機時，需要考慮機械部分的傳動結(jié)構(gòu)與電機的匹配、電機的運轉(zhuǎn)速度、機床的加減速時間大小、電機的停止距離等因素。

    概括言之，即選擇與機械相匹配的電機，主要包括以下因素：

    1、負(fù)載慣量比

    2、加減速特性（短時加工因素）

    3、連續(xù)負(fù)載扭矩

    4、電機速度

    5、扭矩的均方根值

    6、動態(tài)剎車距離

    需要注意的是，需要通過正確的計算方法，對電機進行選擇。這里本文重點講解負(fù)載慣量比對電機的影響。

    負(fù)載慣量比是指進給軸的負(fù)載慣量與進給軸電機慣量的比值。該值反應(yīng)了電機對于負(fù)載的控制能力。該值越小，電機的控制能力越強。需要確保伺服電機能夠有效的工作，需要為機床選擇具有恰當(dāng)慣量的電機。而其選擇的技術(shù)指標(biāo)稱為負(fù)載慣量比（負(fù)載慣量/電機慣量）。

    尤其，當(dāng)以工件加工表面質(zhì)量為優(yōu)先考慮要素時，機床的慣量與選擇的進給軸伺服電機慣量之比應(yīng)該在推薦的負(fù)載慣量比范圍內(nèi)，并且盡可能地使得負(fù)載慣量比比值較小。

    一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動、加減速、停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好。適用于一些負(fù)載輕、速度快、精度高的場合，如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用于大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和機床行業(yè)。

    假如你在一些負(fù)載比較大或者加速特性比較大的場合，選擇了小慣量電機，這樣在使用過程中會對電機軸承造成很大的損傷，所以在選擇伺服電機的時候，應(yīng)根據(jù)實際的負(fù)載大小，加速度大小等因素來選擇。

    伺服驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，佳值為負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實很大，機械設(shè)計不能使負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

    因此，負(fù)載慣量比選取的過大，會造成電機的控制不穩(wěn)定，調(diào)試電機將十分困難。同時，還會使得加工表面的精度與粗糙度降低，定位時間變長。

    推薦選取范圍：負(fù)載慣量/電機慣量=3~5

    注意：在特殊的加工情況下，例如木工機械加工，需要在高速移動中進行曲線以及溝槽的加工，在這種情況下，建議選擇慣量比大于或者等于負(fù)載慣量的電機，以滿足高速加工的需求。

    另外，在進行高速高精度加工以及模具加工等時，建議選擇電機的慣量值使負(fù)載慣量比小于3。

    以上就是負(fù)載慣量對直流伺服電機的影響討論，更多對伺服電機影響的因素有待后期探討。