直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

    直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

    無刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

    有兩種情況使電機(jī)運(yùn)動(dòng)在制動(dòng)狀態(tài)：

    1、電機(jī)處于減速狀態(tài)時(shí)：電機(jī)的速度下降是電樞電壓減小的結(jié)果。但是當(dāng)電壓突然變小時(shí)，電機(jī)的慣量使其速度不能突變，也及反電勢(shì)e不能突變。這將出現(xiàn)Ua小于e的情形，使電流反向流動(dòng)從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

    2、電機(jī)具有垂直型負(fù)載且負(fù)載向下運(yùn)動(dòng)時(shí)：這時(shí)伺服電機(jī)必須產(chǎn)生與運(yùn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩平衡重物下落產(chǎn)生的重力矩。

    在制動(dòng)狀態(tài)下，電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的動(dòng)能和重物下落時(shí)產(chǎn)生的勢(shì)能轉(zhuǎn)換為電流的形式回饋到供電電源，這種制動(dòng)方式常稱為再生制動(dòng)。